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目前用于豆浆包装的机器人生产线

发布时间:2021-07-11 09:03:04 阅读: 来源:冷冻机厂家
目前用于豆浆包装的机器人生产线

用于只需要拧开就好了豆浆包装的机器人生产线

配置在生产线终端的特殊定制机器人托盘工作站使用专用手臂处理三种无菌豆浆包装线上输出的产品,操作简便,占地面积少。

通过内部组合和兼并收购,SunOpta公司将精力集中在自己的产品开发方面。公司主要从事食品加工,业务领域包括谷物和大豆制品、水果包装制品以及其他配送经销产品。2005年1月,该公司在明尼苏达州的亚历山大无菌包装厂增加了一个45000平方英尺的仓库,将原先分散在5个地区的仓库集中到一起。为各种客户无菌包装豆浆,同时也为包装自己品牌的1升Slimliter和1/2加仑纸/薄膜矩形包装盒产品,其生产速度分别为500 和625箱/分钟。包装好的成品按三种不同配置装到瓦楞纸箱中。每个发货箱可装6或12包Slimliter产品或8个1/2加仑包装的产品。 SunOpta公司需要包装130种豆浆产品,分几个不同品种和口味,按照11 个品牌在全美国经销。为了开展更多的业务,就需要更多的工厂空间和更加自动化的包装设备。前不久,公司还一直按3班运行,每班8小时,每周6天;为了更好满足客户对公司各种产品的需求,最近,公司开始每周运行7天,1天3个班次,每班8个该棚膜用于云南省葡萄种植园的温室小时。因此,在过去一段时间内,公司的生产能力增加了4倍。 作为公司扩展的组成部分之一,也为了进一步巩固公司作为大豆制品主要革新者的地位,公司决定采用全自动化机器人设备对其托盘工作进行升级和改造,这项改造有助于工作效率的提高。在对三、四家不同设备供应商进行评估后,SunOpta公司选择了Brenton工程公司的特殊定制的机器人系统。这种被公安部废除的“有机材料与无机材料复合材料”又死灰复燃系统可提高生产线的灵活性、防止人身伤害、能够提供紧密、安全和整齐的托盘装载,并能将劳动力需求减少到最低限度。按照新的托盘装载工序,只需一个操作工人即可。

机器人托盘系统这套系统取消了劳动密集型的运作工序,托盘装载原来需要9个人,每天三个班次,调度起来非常困难,特别是公司的业务量在不断增长,调度会就更加困难。因此,为了与业务增长保持同步,工序自动化势在必行。Brenton公司设计的机器人托盘站配备了F据数据显示anuc公司的M.410iB 160工业托盘机器人和Lock’nPop公司的4台粘结剂涂敷机,用于将包装箱粘牢。在托盘工序末端,使用了Orion公司的FA-44输送带转盘伸缩膜缠绕包装机。

这套系统设计结构紧凑,适合于面积数量有限的工作场所,使用真空吸盘捡拾手臂,有11个真空抓取区,62个吸盘。四轴联动的机器人为模块化结构,配备有伺服传动装置和Fanuc的R—J3iB可编程控制器。Fanuc iPendante便携式操作人员接口型悬挂控制装置使性能实现最大化,方便操作人员使用。

除了整体机器人接口功能外,直观的悬挂控制可提供帮助和诊断功能,并强化机器人的工艺数据,使操作人员可瞬时获取关键信息。同时,它还对传送带的摇晃功能起到了减弱作用。机器人托盘装载机可建造任何托盘模式,可处理托盘装载的安装和顺序、底板的插入和各种不同包装箱重量、捡拾速度以及放置模式。标准机器人存储器配置可在存储器中存储50~100个单位载荷配置,最大可处理多达999个单位载荷。

如果标准内置托盘模式不能满足应用要求,PalletTool PC软件会自动计算出若干最佳模式。机器人托盘装载机的有效载荷能力为160公斤(约352磅),重复精度为0.5毫米,可在工作站范围内同时捡拾和将发货包装箱放置到三个不同的托盘上,同时记录它们各自的包装模式。这样一种功能是靠驻存在机器人存储器里的单位载荷数据实现的。SunOpta公司的操作人员可使用悬挂控制装置修改托盘装载模式或使用PalletTool软件创建他们自己的模式。

系统具备360度旋转功能,10英尺的伸缩距离,从5英尺高的捡拾和放置平台上捡拾包装箱,所有这些都在50 X 50英尺的空间内可以完成。在增添了Slimliter纸板箱包装线后,还可以处理来自三条生产线上输出的产品。新的托盘装载工作站给产品处理和上游包装区域提供了更多空间。机器人系统单元被安置在SunOp实验仪器和装备是符合要求的各种拉伸实验机、厚度丈量仪ta公司仓库一端,外面一侧安排有空托盘库,可随时补充库内托盘,不会影响托盘装载的正常作业,另外一侧码放包装箱, 让系统的开机时间按计划进行。在系统单元内空托盘配发器旁有一个瓦楞纸板库,可存放250张底板,每四个小时需要工人补充,对生产进度影响不大。

豆浆灌装和包装过程

在生产过程中,豆浆产品采用利乐(Tetra Pak)公司的Tetra Brik纸盒进行包装,包装工序在一个单独的灌装车间里进行,使用的是气密成型、灌装、密封系统。Slimliter包装的产品是在一组3台TBA/8机器上进行生产、过氧化物消毒、灌装和气密封装的,A3/Flex无菌系统则对1/2加仑的Tetra Brik纸盒进行同样的加工处理。之后,豆浆包装盒输送到收集传送带上,通过墙上的开口进入封盖和装箱车间。TetraPak公司的ReCap 3装盖机给每个包装盒在层压薄膜开口上装上翻盖。翻盖设计有特殊的导向槽,在向外倒豆浆时,可让豆浆从槽内流出,有效控制豆浆的倾倒,不会将产品残留盒内。然后,豆浆包装盒将在Tetra 70装箱机上进行装箱,每分钟封装25箱。

根据客户要求,SunOpta公司可采用各种重量和配置的缠绕包装,多数包装箱均由Menasha公司供应,在包装箱两侧用Zanasi设备喷墨打印上产品、品牌和生产信息的有关代码。再用一台Paragon标签系统公司的标签机,将包装箱贴上标签。此外, 还装备了一个Brenton公司的条形码阅读器,识别每个包装箱上的代码,以确认每个具体细节和由哪条生产线生产的,并将包装箱引导至通向有托盘装载设备的进料传送带上。需要时,可安装第四条任选传送带生产线,将6或12盒豆浆的包装箱欢送关注本站运输到机器人托盘装载机上。

在包装箱进入托盘装载区后,包装箱下落进入Ermanco公司的滚柱传送带,再进入通往托盘装载单元的两条传送带。SunOpta公司在每个托盘上装载150箱6盒装的包装箱,每层30箱,总装5层,或者装载75箱12盒装的包装箱,每层15箱,总装5层,或装载56箱1/2加仑装的板箱,每层14箱,总装4层。

进料传送带将包装箱累积在机器人前,再将成列的包装箱横向推进捡拾装置。当处理1/2加仑8盒装的豆浆包装箱时,前3箱被送到累积区域,横向推上捡拾工作台,再跟随另外3箱,最后3箱再被横向推入,形成6箱一组的捡拾配置。与此同时,空托盘和底板配发器启动,按照需求向托盘装载工位上供应空的4048英寸木制托盘以及瓦楞底板。 随着空托盘传送带系统将托盘传送到机器人工作站,在启动系统上的传感器后,托盘在底板配发器前停下。此时,配发器将一块底板放在托盘上,空托盘传送带顺序将托盘送入三个机器人捡拾位置中的一个工作单元。箱子不断累积,抓取器转动箱子,使其获得正确走向,不断重复直至托盘干线上的三个工位都充满为止。之后,机器人手臂开始工作,移动到第一个捡拾工位,在适当托盘上放上一层箱子,然后返回原来位置,手臂上的粘胶喷嘴将黏胶喷涂箱子顶部,再开始在托盘上放置另一层箱子。这个过程一直重复直到托盘上的箱子装满,准备缠绕包装时为止。下一步,装好的托盘被传送带送出机器人单元,向下游移动到拉伸缠绕包装机上。机器人和拉伸缠绕包装机发出沟通信号,将托盘顺序送入缠绕包装机上,当托盘上载荷被完全包装好之后,会收到一个“许可证”标签,标签上印有产品信息、条形码、生产日期、有效期和生产信息。

据公司有关人士说,三条装箱线上的生产率都达到100%。在托盘装载设备上的投资三年内就可以回收,如果需求继续增长,他们会在包装线的上游部分再添加另外一套同样的系统。该系统非常可靠,每周可处理300多万磅的产品,用于托盘装载的劳动力成本激剧降低.

信息来源:现代包装

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